大疆入局扫地机器人市场，引发四小龙科沃斯、石头科技、追觅科技和云鲸智能面临严峻挑战。

  2.目前扫地机器人市场呈现出竞争非常激烈、营销与研发失衡的局面，导致利润受到影响。

  3.为此，扫地机器人四小龙需要回归技术初心，挖掘用户痛点，实现真正的解放双手。

  4.除此之外，四小龙还需关注下沉市场，提升产品性价比，以满足多种消费者的需求。

  5.真正的破局者需要精准打击，通过创新设计和技术升级，开辟扫地机器人市场的蓝海。

  2025 年 5 月，大疆一句「扫地机器人已研发四年，敬请期待」的宣告，瞬间引发行业高度关注。

  器人市场 75% 份额的「扫地机器人四小龙」——科沃斯、石头科技、追觅科技和云鲸智能

  「扫地机器人四小龙」这一头衔的由来是因为科沃斯、石头、云鲸和追觅这四家公司均以扫地机起家，目前在这一垂直领域深耕，且占据了实打实的市场占有率。

  有趣的是，大疆新品都没露面，就有了「扫地机器人四小龙」地位不保的声音，究其原因是「四小龙」尚未如大疆在无人机领域那般确立绝对霸主地位。

  。像石头科技在 2024 年营收增长了 37.82%，但归母净利润下降 3.64%，扣非净利润下降 11.26%。

  毕竟新品推出还需经过市场考验，相较于担忧大疆的踢馆，当前「四小龙」的核心课题，更在于如何

  2024 年全球扫地机器人市场呈现出一个有趣格局：全球市场占有率前五名中，四家为中国企业。

  据 IDC 最新数据，石头科技、科沃斯、小米、追觅四家，凭借 16%、13.5%、9.7% 和 8% 的市场占有率，分列全球第一、第三、第四及第五位。

  在中国市场，竞争态势同样胶着。2024 年科沃斯、石头、云鲸、追觅的市场份额分别是 25.4%、21.6%、16.3% 和 12.2%。

  值得一提的是，因为云鲸在 2023 年才推动全球化战略，是「四小龙」里最晚的，所以它在国内排名第三，在海外却没有排到前五。

  按价格带划分，1500 元以下的是低端机，1500-3000 元为中端机，3000 元以上为高端机。这四家的主力机型均为高端机，

  像科沃斯 T80 和云鲸 J5，在某电子商务平台销量都超过了 6 万台，其普通版原价分别是 4299 元和 4099 元，带上下水的版本售价是 4699 元和 4599 元，差价不过 100-200 元。

  在核心产品力趋同的情况下，产品口碑、营销力度以及特定时节的促销价格，成为影响用户购买决策的关键因素。

  奥维云网曾做过扫地机器人用户画像，使用扫地机器人的用户更看重产品的「科技性」与口碑，关注所购品牌的实际品质，也会看重广告营销。这些用户觉得自己更多是实用主义者，但也会为提升自身生活格调而选择价格较高的产品。

  科沃斯和石头科技作为「四小龙」中唯二的上市公司，其年报清晰地揭示了一个现象：这些以产品力为核心竞争力的公司，出现了

  石头科技在 2024 年营销投入上涨了 77%，相当于每天花 526 万做广告，但其归母净利润下滑了 3.64%。

  作为「四小龙」中排名第三的追觅，虽未公开财报，但据行业消息的人偷偷表示，其研发费用率约为 7%，与其他家水平相近。

  然而，为巩固国内线上份额第一地位并拓展海外市场，追觅大幅度的增加营销投入，导致

  聚焦于扫地机器人单一品类的云鲸，去年营收约 50 亿元，其中营销费占掉了大半利润。

  在去年的裁员风波中，有云鲸员工在接受媒体采访时表示：「云鲸营收较前几年有所增长，但支出增长更快，听说今年营销费涨了不少，

  当营销投入远超研发投入，「扫地机器人四小龙」的竞争正滑向资源消耗战，而非由创新驱动的产品技术竞争。

  当前，扫地机器人的核心技术已发展相对成熟，技术路径较为明确，主要涵盖四大核心模块：

  传感器技术是扫地机器人实现智能功能的基础，其最关键的应用在于导航，目前有两种主流技术方案。

  ：利用激光雷达发射接收激光束测距，构建环境地图并规划路径。激光雷达方案相对成熟，既降低了研发成本，也降低了对芯片算力的要求，因此基于此方案的扫地机器人响应速度通常更快。

  ：依靠摄像头捕捉环境图像，通过图像识别和算法分析定位及规划路径。应用于扫地机器人时，视觉导航存在一些限制，如摄像头精度不足、对硬件性能如处理器，要求比较高，且算法更复杂，后续优化维护成本也更高。

  传感器技术的另一项核心应用是避障，使机器人能避免与障碍物发生碰撞。市场主流避障方案包括

  智能算法则贯穿并驱动着扫地机器人的导航、清洁、避障等全流程。作为扫地机器人的「大脑」，其智能规划的核心在于两点：

  ，根据电量、地面材质，如木地板、地毯等，扫地机器人会自动切换清扫模式。

  ，通过 SLAM 算法融合激光雷达、视觉、IMU 数据生成高精度地图，再运用 A*、Dijkstra 等算法划分区域，并可实现优先清洁高频污染区域。

  ，基于强化学习等技术实时更新路径，使扫地机器人能在遇到障碍物时，通常能在 0.3 秒内迅速调整方向。

  回归产品设计的本质，清洁能力是扫地机器人的核心功能。其清洁能力由三大关键要素支撑：

  设计。常见主刷为旋转拖布、滚筒拖布和履带拖布，目前的主流还是旋转拖布。

  旋转拖布结构最简单，可以灵活贴合地面，但清洁效率偏低，容易留下死角；滚筒拖布的结构同样很简单，但在边角清洁也存在盲区，转向操作也不够便捷；履带拖布最接近人工拖地效果，清洁力不错，维护成本低而且耐用性高。

  边刷的设计需要考虑刷毛材质、长度和形状。刷毛材质一般都会采用耐磨且具有一定柔韧性的材料，如尼龙。

  ：驱动轮电机功率决定了机器人的动力水平，需根据机器人自重、地面类型及爬坡需求综合选择。例如，需频繁跨越不同地面并具备一定爬坡能力的机型，应配备功率更大的电机。

  ：为适应不一样地面和清洁需求，通常配备标准清洁、强力清洁和边缘清洁模式。部分高端产品还具备针对地毯的增压功能。

  除核心清洁技术外，两大服务功能也明显提升了扫地机器人的便捷性与实用性。

  。当电量低于阈值，扫地机器人会通过接收充电座信号并计算路径，自动寻找充电座进行充电。

  充电完成后，依托地图记忆能力，扫地机器人能精准返回中断点继续清扫，确保区域覆盖完整。

  用户可通过手机 APP 远程启停设备、选择模式，并实时查看状态、进度及地图。同时部分高端机型支持与智能音箱联动，实现语音指令操作。

  作为智能家电，扫地机器人也可以融入智能家居生态，例如离家时自动启动清扫，或与空气净化器联动，清扫后自动净化空气，优化整体家居环境。像云鲸就支持华为的鸿蒙家居系统。

  因为技术的透明化和成熟化，当下各家的旗舰机型在感知和性能没有过大区别。

  主要是在吸力和拖布设计上有些差别，但吸力并不是越大就代表性能越好，主刷目前也没有哪一种设计绝对好的定论。

  除了石头的旗舰机加了折叠机械臂，这四款产品给到用户的性能感知差别并不大。

  当前「扫地机器人四小龙」竞争非常激烈，面对第一曲线增长乏力，它们选择了简单粗暴的方式——加码营销。虽然营销带动了销量，但也给利润带来了负面影响。

  四家公司选取的第二曲线风格迥异，除了科沃斯通过审慎扩张，实现业务协同，把产品线延伸到了家庭场景其他端，

  所以，「扫地机器人四小龙」更该做的是如何让自家品牌在行业内变成领跑者。

  虽然各家都有清洁力 100% 的宣传语，但是实际离线% 还有一些距离，主要是在边角、悬空柜的缝隙等，这就会让用户暂且实现不了「解放双手」。

  其次面对扫地机的一类「特殊用户」——养宠人士，为了能更好地保护各家「毛孩子」，扫地机器人也需要更强的识别力。

  打理宠物毛发是很繁杂的一件事，所以养宠人士是很需要扫地机器人的。但他们也是特殊的，因为一旦拔草扫地机器人，他们就不会再复购，同时还会劝退周边有购买意愿的朋友。

  在社交媒体上，有用户反馈，扫地机器人把自家长毛猫的猫尾巴认成了毛发，猫尾巴被缠进了边刷里，导致小猫产生了受伤应激反应。

  后续品牌方撤掉了长毛猫做品宣的页面和宠物友好的标识，这恰恰就说明了目前的产品力跟宣传上存在出入。

  而且不仅是对宠物本身，扫地机器人对宠物粪便也要提升辨别力，避免「误拖」的情况出现。

  像这些用户刚需，需要像传感器和算法技术等底层技术一直在升级，让用户实现真正的「解放双手」。

  理论上，一般扫地机器人的最合适的工作空间在 80㎡到 110㎡，这个面积范围既不会让扫地机器人在清洁时被杂物卡住，也不会因为面积过大而导致清洁时间过长。

  从产品设计方面出发，最有购买意愿的是年轻人群体。但年轻人群体大部分还是以租房为主，住家面积并不大，而且像扫地机器人无论是基站还是集体本身，体积并不小，

  相反，近两年扫地机器人的用户大多分布在在中年人群体，他们拥有的房产面积普遍偏大，但中年群体自身要过一道「技术接受」关卡。

  前追觅中国区执行总裁郭人杰曾表示，中年一代，他们是拥有购买力的，但是他们对于技术和品牌的可靠性存疑，这就需要

  目前各家在核心技术上已经殊途同归，聚焦卷参数，但核心功能差异小，用户对参数「不够敏感」。而近几年的创新也都停留在像自动集尘、拖布自清洁这样的「微创新」，并没有完全解决用户痛点。

  2023 年，追觅推出了配有仿生多关节机械臂的扫地机器人，机械臂主要聚焦边角深度清洁，通过外扩拖布盘实现毫米级贴边。

  2025 年，石头科技也推出了带五轴折叠仿生机械臂的扫地机器人。它更强调三维空间清洁，机械臂可移开如鞋子、纸团等障碍物后清扫，并支持智能识别散落物品分类收纳。

  这两款产品，在设计上是具备创新性的，但在实际应用中，机械臂的存在要么会挤压尘盒的空间，要么就会加大本机的体积，还是会对清洁效果带来一定的影响。

  但不可否认的是，这确实在行业内是较为新颖的创新，而且带来了联动创新的效应。

  良性的竞争战应该是各家在实验室里卷创新、卷技术，让产品好用、更多人用得起

  当技术红利消退、用户觉醒度提升，单纯依靠营销噱头和参数内卷终将难以为继。「四小龙」要重新定义「创新」——不是实验室里的技术参数竞赛，而是真正解决用户的根本诉求。

  「扫地机器人四小龙」只有回归「解放用户双手」的技术初心，方能在红海中开辟真正蓝海。