原理》线性体系时域剖析这一章可知，ζ1，过阻尼，ζ=1，临界阻尼，0ζ1，欠阻尼，ζ=0，等幅振动，ζ0，发散振动。这个ζ是依据闭环传递函数(输出/输入)来进行界说的，则对开环体系和闭环体系都适用。

  假如持续阅读到线性体系频域剖析这一章，会发现运用的都是开环传递函数，而且都是针对反应体系。所以频域剖析讲到的相位裕量是依据负反应体系的开环传递函数。假如你运用闭环传递函数来核算相位裕量，那就大错特错了。

  已然相位裕量是依据负反应体系的开环传递函数，那么相位裕量与负反应体系的闭环传递函数有啥联系呢?

  咱们知道为了相位裕量越大，负反应体系稳定性越好，相位裕量越小，负反应体系响应速度越快，因而相位裕量必须在稳定性和响应速度之间做一个折衷，依据经历相位裕量一般取45°左右。

  通过上文可知，相位裕量越小，输出过冲越大，那么这是怎么回事呢?相位裕量越小，则负反应体系开环传递函数滞后越大，令输入sin(x)，通过负反应的开环传递函数之后，变成了sin(x-θ)，通过比较相减得到的误差值为sin(x)-sin(x-θ)。

  相位裕量越小，输入信号减去反应信号的误差值越大，则“输出信号×误差值”也越大，则相当于调控力度增大了，易发生阻尼振动。相位裕量越大，误差值越小，则“输出信号×误差值”也越小，则相当于调控力度减小了，不容易发生阻尼振动，然后稳定性提高了。