为了使操控办理体系能可靠地作业，不光要求它能安稳，并且还期望有满足的安稳裕量，使体系在环境发生变化或存在搅扰的情况下仍能作业，这即为相对安稳性的概念。

  在评论体系的安稳裕量时，首先要假定开环体系是安稳的，是最小相位体系，即开环体系的零、极点均仅坐落s的左半平面，不然评论体系的安稳裕量是无意义的。

  的幅频特性不围住（－1，j0）点，并且应与该点有必定的间隔，即有必定的安稳裕量。

  。在Matlab中，相应地有专门的函数来求取上述目标：Margin。详细用法拜见下面的比如。

  处，使体系到达临界安稳状况时所能承受的附加相位迟后角，界说为相位裕量，用

  幅值裕量是体系相对安稳性的另一衡量目标。如图5－50所示，开环频率特性的相角